امامزاده داوود با یازده پشت به دومین امام شیعیان می‌رسد. گفته می‌شود که وی و برخی دیگر از بستگانش در همراهی امام هشتم شیعیان به ایران آمده و کشته شدند.[۱]
امامزاده سید نصرالدین(ع) امامزاده سید ناصر الدین(ع)، به روایتی از نوادگان امام محمد باقر علیه‌السلام و به روایتی دیگر، از نوادگان امام زین العابدین علیه‌السلام است.